So, Piepton gefunden. Es ist tatsächlich die Warnung bei Änderung der Geschwindigkeitsbegrenzung. Wenn man das weiß, ist das tatsächlich ziemlich praktisch und ich werde es wohl anlassen.
Aber erst mit der SW Version R34, denn bei mir hatte es, als ich den Wagen abgeholt hatte, pausenlos gepiept, ohne dass es eine Geschwindigkeitsänderung gab, schon im ersten Kreisel hinterm Autohaus 3 Mal.
Nachdem ich dachte, dass sei der Spurhalteassistent konnte ich das mit der Geschwindigkeit ausmachen, ausgeschaltet und bleibt ausgeschaltet, auch wenn die neu SW Version drauf ist.