Ich habe auch den 4WD. Gem. meiner Erfahrung schaltet sich auch im Komfort-Modus der vordere Antrieb dazu, sobald man in "Extremsituationen" kommt, z.b. beim beschleunigen in Kurven (hohe Querbeschleunigung) oder bei zu viel Schlupf (nasse Strasse). Wissenschaftlich unterlegen kann ich das aber nicht...
Ich habe mir den Custom Modus so eingerichtet, dass er eigentlich gleich ist wie der Koomfort-Modus einfach mit der vollen Leistung (Allrad), so kann ich auch manuell in "kritischen" Situationen schnell die volle Leistung und Bodenhaftung abrufen, ohne dass die Lenkung oder anderes ändert... (z.b. bei nasser Strasse oder wenn der an der Ampel nebenan meint, er könne nach dem losfahren noch schnell vor mich einspuren
)
Also das kann ich bei Meinem nicht bestätigen: Im Komfort schaltet er weder bei Vollgas, noch in anderen Situationen den Allrad zu. Das macht er nur im Sportmodus. Software: R31