Grafik-Programme wie z.B. der Adobe Illustrator können Elemente aus Pixelbildern nachzeichnen. Das kann man auch von Hand, was oft genauer wird.
Allerdings habe ich den Illustrator nicht mehr. Es gibt aber auch die Möglichkeit, die Adobe-Programme einen Monat kostenlos zu testen (https://www.adobe.com/de/products/illustrator.html).