Mit der R31 hatte ich auch diverse Probleme, bis hin zum vollständigen Verlust der Sitzposition im Speicher.
Seit dem Update auf R37 funktioniert das bei mir einwandfrei. Unabhängig vom Schließen der Tür oder dem Betätigen des Bremspedals „zum Einschalten“. Da war er vorher immer sehr sensibel.