Bei mir ist es eine ganz kurze Prozedur.
Mitte nach unten wischen( Quick Menue), Speedlimit und Spurassistenten anklicken (ausschalten), mit O.K. bestaetigen.
Quickmenue lass ich offen, da man dann am mittleren Bildschirm nichts verstellen kann.
Rekuperation mach ich auf 2 und dann Rueckwaertsgang und los, falls das Garagentor schon auf ist.
Die ganze Prozedur sind bei mir ca. 3 Sekunden und mach ich mittlerweile ganz automatisch.
Das ESP wuerde ich auch nicht ausschalten.
Nur wenn man mal viel Platz hat und es dann mal richtig Spass machen darf. Bei mir kann ich hier nirgends genuegend freien Platz finden um das mal auszuprobieren.