Moin,
Ich kann den ACC sowohl in Comfort als auch in Sport benutzen. 
Finde den kompletten Custom-Mode etwas fraglich. Was kann ich da außer der Lenkkraft anpassen? Wenn das One Pedal Drive separat eingestellt werden könnte, dann 
So sorgt Custom nur beim Wechseln zwischen den Modi dafür, dass der ACC abschaltet.
Gruß, Thorsten